公路车和山地车传动系统的区别

基本上山地车和公路车有不同品牌的零件（如deore / XT；Sora / Utegra等）。

两种类型的主要区别是什么，会导致不兼容吗？ 是否有一些东西确实不同，但不影响整个系统，所以我可以只改变其中一个来改善我的通勤？