我的Shimano STX RC變速器上的滑輪是哪一個？

我拆開我的後變速器進行清潔，當我拆下鏈輪時，它們基本上看起來是一樣的，都是黑色的，上面沾滿了各種黑色油脂。我以为它们是一样的，所以没有注意。然而，经过一番清洗，发现它们是不一样的。

其中一个有金属衬套，说是Centeron G-Pulley，看起来更结实一些。哪个是上/导/骑师滑轮，哪个是下/惰轮？